全自动给袋式酱料包装机自动供料系统
该系统是给袋机的物料输送与定量灌装单元，专门处理辣椒酱、火锅底料、花生酱、豆瓣酱等高粘度、易沉淀、可带固体颗粒的酱料，实现从外部料罐自动补料→储料搅拌→定量输送→灌装入预制袋全自动化，和主机 PLC 联动，与取袋、开袋工位同步匹配运行。
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一、系统组成
1. 外部上料单元
1）上料泵（气动隔膜泵 / 输送转子泵）：把酱料从外部料车、大储罐输送至主机储料缸；2）料位传感器：高低料位检测，实现缺料自动启动上料，料满自动停止上料，无需人工看管；3）输送管路：食品级 304/316 不锈钢管道、快装接头，方便拆卸清洗，支持 CIP 清洗。
2. 主机储搅拌料缸（料斗）
1）缸体：双层夹套结构，可通导热油 / 热水加热保温，防止酱料冷却凝固、油脂析出；2）搅拌机构：螺带式 / 桨叶低速搅拌电机，低速持续搅拌，防止酱料颗粒沉淀、油水分层，不打碎物料颗粒；3）缸体放料阀、观察口，便于排料清洗。
3. 计量输送泵组（核心执行部件，根据酱料选型）
1）伺服活塞泵：适合高粘度、大颗粒酱料（火锅底料、牛肉酱），计量精度高；2）伺服转子（凸轮）泵：适合中高粘度酱料（芝麻酱、沙拉酱），输送平稳、脉动小，保护颗粒完整；3）螺杆泵：超高粘度无颗粒膏酱；
全部由伺服电机驱动，通过伺服转角控制输出物料体积，实现定量出料。
4. 灌装执行机构
1）灌装头（下料嘴）：宽口径防堵结构，带防滴漏切断阀；灌装完成瞬间阀口闭合，杜绝滴料、拉丝污染袋口；2）升降气缸：灌装头可升降，灌装时下探伸入袋内，防止酱料飞溅；灌装完成抬起离开袋口。
5. 电气控制单元
1）伺服驱动器、PLC：与给袋主机通讯，接收主机工位信号；袋子到达灌装工位才执行出料；2）温控模块：控制储料缸夹套温度；3）人机界面：设置灌装体积 / 重量、搅拌转速、上料高低位、保温温度参数。
6. 可选辅助组件
- 震袋机构：灌装后震动包装袋，排出酱料内部气泡；- 多通道补液单元：可单独补红油、汤汁，实现固液分开供料；- 压力监测：管路压力异常报警，防堵料保护。
二、工作原理
整体分为自动补料、储料搅拌、同步定量灌装、回位防滴漏四个阶段，整套系统与给袋主机工位信号联锁联动：
- 自动补料阶段储料缸料位低于低位传感器，系统启动上料泵，将外部储罐酱料泵入搅拌料缸；料位到达高位，自动停止上料，维持缸内物料稳定存量。夹套温控维持酱料合适流动性，搅拌机构持续低速搅拌，物料保持均匀，防止颗粒沉降分层。
- 等待工位信号给袋主机旋转工位，预制袋完成取袋、开袋，运行至灌装工位，主机输出到位信号给到供料系统 PLC。
- 定量灌装灌装头气缸下降伸入袋口；伺服计量泵按照设定体积，精确输出酱料，经由管路、灌装头注入预制袋。伺服电机旋转角度决定出料量，实现每袋计量一致。含颗粒酱料采用柔和泵送，避免颗粒破碎。
- 灌装结束，防滴漏复位到达设定出料量，伺服泵停止，防滴漏阀瞬间闭合切断料流；灌装头抬升离开袋口，防止酱料滴落在袋口影响封口。随后等待下一袋的工位信号，循环重复。
若配置震袋，灌装完成后震动袋子，排出袋内酱料包裹的气泡，减少胀袋问题。
三、与整机的联动逻辑
给袋主机每旋转一个工位，发出一次触发信号；只有袋子到位、袋口成功打开，才执行灌装；无袋、开袋失败，系统跳过灌装，防止酱料喷到设备内部，实现安全联锁保护。
四、不同泵型适用场景
表格
| 泵类型 | 适用物料 | 特点 |
|---|---|---|
| 伺服活塞泵 | 火锅底料、牛肉酱（大颗粒高粘） | 计量精度高，耐受高粘度 |
| 伺服转子泵 | 芝麻酱、辣椒酱（中等颗粒） | 出料平稳，颗粒损伤小 |
| 螺杆泵 | 高稠无颗粒膏酱 | 压力大，输送粘稠物料 |
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